修機|現(xiàn)代 R225LC-9型挖掘機動臂下降卡頓故障排查

1 故障現(xiàn)象及原因分析

1 臺現(xiàn)代 R225LC-9 型挖掘機在裝車作業(yè)時，經(jīng)常出現(xiàn)動臂下降卡頓現(xiàn)象，有時甚至下降時停止，影響正常工作，該機其他動作均正常。分析認為，動臂下降出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，有以下 3 個方面的原因：一是先導閥卡滯，造成動臂下降時先導控制壓力低；二是動臂閥閥桿卡滯，造成液壓油無法輸至動臂缸；三是動臂保持閥（圖 1 中 A 所示）卡滯，造成動臂缸無桿腔無法回油。

2 故障排查

在動臂下降出現(xiàn)卡滯時，檢測動臂下降先導油路X Bb1處壓力為 3.2MPa，該壓力屬正常。將發(fā)動機熄火，借助先導油路的蓄能器使動臂、斗桿下降，將鏟斗放置在地面上，使其置于安全穩(wěn)定位置。釋放液壓油箱以及管路中的壓力。拆下動臂閥閥桿進行檢查，

發(fā)現(xiàn)閥桿滑動、換位正常，并無卡滯現(xiàn)象。再檢查動臂保持閥。動臂下降卡頓時，測量主泵壓力為 32.5MPa，動臂保持閥信號油路P bL 壓力為 3.2MPa。由此數(shù)據(jù)可以看出：信號油路P bL 正常，但是動臂下降時的主壓力不正常，根據(jù)之前兩項的檢查，分析認為，動臂保持閥存在故障，使動臂缸無桿腔無法回油，導致動臂下降卡頓或無法下降。

其原因如下：動臂下降時，先導閥輸出的先導壓力油X Bb1 分為 2 路：一路先導油輸送至動臂閥桿，使其換位，將主泵壓力油輸送到動臂缸有桿腔；另一路先導油輸送至動臂

保持閥的信號油路PbL，使動臂保持閥閥桿（圖A中橙色閥桿）向右移動換位，因此使動臂保持閥的單向閥S T 腔（有彈簧的一側）與回油D r 連通，壓力釋放。此時，來自于動臂缸無桿腔的壓力油作用在動臂保持閥的單向閥S B 腔，在動臂缸回油壓力的作用下，使動臂保持閥的單向閥兩側壓力發(fā)生變化，即S B 腔 >S T 腔，因此，動臂保持閥單向閥側的回位彈簧被壓縮，單向閥向左（紅色箭頭方向）換位，動臂缸無桿腔壓力油經(jīng)單向閥流入液壓油箱回油，動臂下降。拆下動臂保持閥換向閥，如圖 1 中 A 所示的橙色閥桿，閥桿表面無磨損，換位正常；拆下動臂保持閥單向閥，如圖 1 中 A所示的黃色部分，發(fā)現(xiàn)單向閥表面粗糙，有明顯的拉痕，磨損狀況如圖 1 中單向閥實物，由此判定該單向閥卡滯。

使用水砂紙將單向閥座輕微打磨，并更換新單向閥閥芯后試機，該挖掘機動臂下降卡滯故障消失。

3 故障原因

該挖掘機故障原因為動臂保持閥的單向閥磨損，故障雖然已經(jīng)排除，但是當我們詢問機主挖掘機保養(yǎng)情況并進一步對該機進行檢查時，發(fā)現(xiàn)該挖掘機已經(jīng)工作到了 4600h，液壓油一直沒有更換，液壓濾芯只換過 3 次。

我們檢查液壓油和濾芯時發(fā)現(xiàn)，液壓油已經(jīng)發(fā)黑變質(zhì)，而且液壓油里有很多黑色雜質(zhì)，濾芯表面附著粘稠的油泥，我認為這才是故障真正的原因。

來源《工程機械與維修》2019年第5期