2025 CM GIEI | 杜騰：非公路礦用車智能線控系統(tǒng)在礦區(qū)運(yùn)輸場(chǎng)景下的應(yīng)用與前景

2025年3月31日，“2025工程機(jī)械綠智生態(tài)創(chuàng)新大會(huì)”在北京盛大舉行。這是一場(chǎng)意義非凡的行業(yè)盛會(huì)，聚焦于“綠智”“生態(tài)”“創(chuàng)新”三大關(guān)鍵詞，為工程機(jī)械行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。“綠智”，即綠色與智能的深度融合，代表著工程機(jī)械行業(yè)在節(jié)能減排、低碳環(huán)保的基礎(chǔ)上，通過(guò)智能化技術(shù)提升設(shè)備性能與工作效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與可持續(xù)發(fā)展；“生態(tài)”則強(qiáng)調(diào)行業(yè)倡導(dǎo)構(gòu)建綠色供應(yīng)鏈，打造可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)；而“創(chuàng)新”是驅(qū)動(dòng)行業(yè)變革的核心動(dòng)力，涵蓋技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新等多個(gè)層面，為工程機(jī)械行業(yè)注入源源不斷的活力，助力企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

陜西同力重工股份有限公司技術(shù)發(fā)展部杜騰部長(zhǎng)在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，做了以《在非公路礦用車智能線控系統(tǒng)在礦區(qū)運(yùn)輸場(chǎng)景下的應(yīng)用與前景》為主題的精彩演講。

從“經(jīng)濟(jì)適用”到“場(chǎng)景定制”的深度實(shí)踐

在露天礦運(yùn)輸領(lǐng)域，礦卡承擔(dān)著近95%的物料運(yùn)輸任務(wù)，但高油耗、高維護(hù)成本與復(fù)雜工況的適配問(wèn)題長(zhǎng)期困擾行業(yè)。

陜西同力重工以“做最經(jīng)濟(jì)適用的非公路用車”為核心理念，提出“全生命周期成本最優(yōu)”設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：通過(guò)模塊化底盤結(jié)構(gòu)、新能源動(dòng)力適配（純電/混動(dòng)/甲醇增程）及關(guān)鍵零部件壽命優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車燃油成本降低10%-15%，維保周期延長(zhǎng)30%。其獨(dú)創(chuàng)的“同力工法”將技術(shù)落地分解為五大環(huán)節(jié)——工況調(diào)研、需求分解、方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品交付和持續(xù)改進(jìn)，形成“一礦一策”定制能力。

傳統(tǒng)礦山四大痛點(diǎn)與智能化轉(zhuǎn)型的必然

當(dāng)前礦山行業(yè)正面臨多重挑戰(zhàn)。在安全層面，國(guó)內(nèi)礦山安全事故年均直接損失超20億元，且法規(guī)要求事故車輛停運(yùn)整改周期長(zhǎng)達(dá)3-6個(gè)月；人力層面，礦區(qū)駕駛員平均年齡超45歲，年輕從業(yè)者缺口率高達(dá)60%；成本層面，人工與燃油成本占比運(yùn)輸總費(fèi)用超70%，不規(guī)范操作導(dǎo)致車輛大修率增加40%；而在環(huán)境層面，淺層資源枯竭迫使開(kāi)采向深部拓展，傳統(tǒng)機(jī)械在坡度超30%、彎道半徑不足8米的極限工況下效率驟降。

自2015年起，法律法規(guī)、地方政府政策密集出臺(tái)，為露天礦山運(yùn)輸解決方案的轉(zhuǎn)型指明方向，即大型化、綠色化、智能化。對(duì)此，同力重工提出了“無(wú)人化并非替代人力，而是重構(gòu)運(yùn)輸生態(tài)”的轉(zhuǎn)型邏輯：通過(guò)智能線控技術(shù)將司機(jī)從危險(xiǎn)、重復(fù)勞動(dòng)中解放，轉(zhuǎn)而聚焦調(diào)度與運(yùn)維，同時(shí)以標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)降低人為失誤，最終實(shí)現(xiàn)“從少人化到無(wú)人化再到全鏈路智能化”的階梯升級(jí)。

線控關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)線控底盤量產(chǎn)的企業(yè)，同力重工的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋車輛線控化改造、智能控制系統(tǒng)、故障診斷與安全保護(hù)等，成功實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)運(yùn)輸從“有人駕駛”向“無(wú)人駕駛”的轉(zhuǎn)型。 

目前，同力重工已與近20家無(wú)人駕駛公司合作，累計(jì)交付超1000臺(tái)線控產(chǎn)品，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋煤礦、金屬礦及砂石骨料等領(lǐng)域，典型案例包括新疆紅沙泉煤礦300余臺(tái)無(wú)人駕駛車輛運(yùn)行、西藏巨龍銅礦與華為合作項(xiàng)目等。

國(guó)內(nèi)外非公路無(wú)人駕駛自卸車發(fā)展現(xiàn)狀及前景 

自2020年至2024年底，中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)了從零到2700臺(tái)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，增速顯著領(lǐng)先于海外市場(chǎng)（如澳大利亞28年僅積累1400臺(tái)）。這一增長(zhǎng)主要受益于三大驅(qū)動(dòng)因素：一是政策持續(xù)推動(dòng)，2015年起國(guó)家密集出臺(tái)大型化、綠色化、智能化指導(dǎo)文件；二是企業(yè)創(chuàng)新合作模式；三是本土成本優(yōu)勢(shì)，尤其在低線控技術(shù)門檻領(lǐng)域。

盡管無(wú)人駕駛能通過(guò)24小時(shí)不間斷作業(yè)提升效率，并降低燃料與維護(hù)成本，但目前仍面臨裝卸環(huán)節(jié)效率低于人工、人機(jī)混跑場(chǎng)景技術(shù)未完全突破等瓶頸。此外，中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛行業(yè)亟需解決技術(shù)碎片化問(wèn)題，演講中，杜鵬呼吁由行業(yè)協(xié)會(huì)牽頭制定統(tǒng)一線控標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議，通過(guò)技術(shù)協(xié)同推動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用，最終釋放礦區(qū)無(wú)人駕駛的長(zhǎng)期價(jià)值。