楊世祥：數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯（二）

作為液壓的核心元件，數(shù)字液壓的液壓缸、液壓馬達(dá)和液壓閥與傳統(tǒng)液壓的元件有什么區(qū)別和優(yōu)勢？

對比國外的技術(shù)路線，在最前沿的液壓技術(shù)領(lǐng)域，億美博的數(shù)字液壓為什么能夠?qū)崿F(xiàn)“換道超車”？

長期以來，國內(nèi)學(xué)界對于數(shù)字液壓有諸多誤解，傳統(tǒng)液壓行業(yè)的一些專家視“數(shù)字液壓”為“洪水猛獸”，那么究竟什么是數(shù)字液壓，數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓有哪些區(qū)別？

億美博科技創(chuàng)始人、數(shù)字液壓發(fā)明人 楊世祥教授

讓我們來傾聽，楊世祥教授解讀“數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯”的第二集。

用燈泡來比喻傳統(tǒng)伺服液壓與數(shù)字液壓

楊世祥：傳統(tǒng)的伺服缸跟數(shù)字缸有什么區(qū)別？這里我有一張照片，上面是傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)——傳感器、高頻響伺服閥、控制器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。這套系統(tǒng)這么龐大復(fù)雜，是世界最先進(jìn)的，才能夠?qū)崿F(xiàn)油缸精確的速度控制和位置控制。

國外的伺服智能液壓缸

數(shù)字液壓缸加裝步進(jìn)電機(jī)，給一個脈沖，就轉(zhuǎn)動一個角度，打開一個閥口，液壓油就推動油缸前進(jìn)。一個脈沖走一個固定位置，這個位置可以分成超高精度、高精度和工業(yè)精度，超高精度可以一個脈沖達(dá)到一個微米級，是一毫米的千分之一。

中國的數(shù)字液壓智能缸

打一個很簡單的比喻，家里的一個調(diào)光燈，要調(diào)整它的亮度，假如原來是100瓦，調(diào)到50瓦，就要用采光器，然后用旋鈕去調(diào)流明數(shù)，這就是現(xiàn)在的模擬技術(shù)。數(shù)字技術(shù)就是裝100個1瓦的燈泡， 50瓦開50個，精度不高，就0.1瓦裝1000個，或0.01瓦裝1萬個，這就是數(shù)字技術(shù)，可計(jì)數(shù)，而原來的模擬技術(shù)記數(shù)不了，因此數(shù)字液壓出來過后，把傳統(tǒng)液壓大大簡化了，軟件、制造、調(diào)試都簡化了，使用壽命長了，抗干擾抗污染強(qiáng)了，價(jià)格變成了幾分之一。

傳統(tǒng)伺服液壓技術(shù)，始終做不到精確速度控制和位置控制，這是它的控制理論決定了的。數(shù)字液壓就可以做得到，讓多快就多快，并且調(diào)速范圍可以達(dá)到數(shù)千倍，甚至上萬倍，傳統(tǒng)液壓無法實(shí)現(xiàn)，只能達(dá)到幾百倍。

從鎖喉之痛到數(shù)字液壓的“換道超車”

楊世祥：數(shù)字馬達(dá)比較簡單，因?yàn)樗切D(zhuǎn)運(yùn)動，數(shù)字伺服閥也是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以把它直接裝在馬達(dá)上，就變成了數(shù)字馬達(dá)，這是硬反饋，如果要實(shí)現(xiàn)軟反饋，只要在數(shù)字馬達(dá)裝一個編碼器，用它來控制數(shù)字伺服閥，就可以實(shí)現(xiàn)軟反饋。

國外變量泵是泵輸出的流量可以變化，為了滿足系統(tǒng)節(jié)能，比如要控制一個負(fù)載，速度高，油供得多，壓力跟著負(fù)載走，如果是橫流量系統(tǒng)，它就要溢流，壓力也要浪費(fèi)。所以國外在大力發(fā)展叫做變量泵，在擺角中裝傳感器，然后用一套伺服閥來控制傳感器的位置，跟控制伺服缸一模一樣，價(jià)格昂貴，調(diào)試麻煩。

億美博研發(fā)的數(shù)字液壓雙聯(lián)變量泵

那么雙聯(lián)的數(shù)字變量泵出來了后就簡單了，價(jià)格大幅度下降，性能大幅度提高。數(shù)字伺服閥就是一個小電機(jī)帶動閥芯，通過螺母套來進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，稱之為2D伺服閥，制造非常簡單。

液壓是中國的短板，就是變成了鎖喉之痛。原本20年投入300億元的發(fā)展路線圖，才看追上國外的水平。而我們現(xiàn)在找了一條捷徑，不走這條路了，可以稱之為“換道超車”。