楊世祥：數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯（一）

長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)學(xué)界對(duì)于數(shù)字液壓有諸多誤解，傳統(tǒng)液壓行業(yè)的一些專(zhuān)家視“數(shù)字液壓”為“洪水猛獸”，那么究竟什么是數(shù)字液壓，數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓有哪些區(qū)別？

億美博科技創(chuàng)始人、數(shù)字液壓發(fā)明人 楊世祥教授

讓我們來(lái)傾聽(tīng)，楊世祥教授以通俗易懂的比喻來(lái)解讀數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯。

傳統(tǒng)伺服液壓的發(fā)展困境

楊世祥：液壓產(chǎn)生200年了，伺服液壓是液壓里邊最高級(jí)的技術(shù)，所有的重型裝備都需要它，中國(guó)大國(guó)重器里邊的核心技術(shù)，都是一些伺服技術(shù)，并且?guī)缀醵际峭鈬?guó)技術(shù)。

液壓都是控制一只油缸的運(yùn)動(dòng)，控制它的速度和行程，怎么控制速度？要用一個(gè)閥門(mén)打開(kāi)，流量過(guò)去，推動(dòng)油缸前進(jìn)，閥門(mén)開(kāi)的速度、過(guò)去的流量是不知道的，就要裝一個(gè)傳感器，監(jiān)測(cè)油缸的速度和位置。

所以說(shuō)傳統(tǒng)的伺服液壓，有幾個(gè)組成：第一、高精度的位置傳感器，第二、高頻響的伺服閥，第三、高水平的計(jì)算機(jī)控制器。

如果油缸速度快了，計(jì)算機(jī)就要通過(guò)運(yùn)算發(fā)布一個(gè)指令，把閥門(mén)關(guān)小一點(diǎn)，關(guān)小多少、合不合適不知道，然后又采樣又檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)關(guān)多了，然后又開(kāi)一點(diǎn)，這就需要復(fù)雜的算法。

時(shí)任中國(guó)工程院院長(zhǎng)的周濟(jì)院士聽(tīng)取數(shù)字液壓兩代發(fā)明人楊世祥與楊濤匯報(bào)

傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)需要高精度的傳感器、高水平的伺服閥，中國(guó)跟蹤了幾十年，都做不到國(guó)外的水平，高水平的計(jì)算機(jī)高速運(yùn)算，各種調(diào)節(jié)理論變成復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，這一套系統(tǒng)就限制了傳統(tǒng)伺服液壓的大規(guī)模推廣應(yīng)用。這不光是中國(guó)的麻煩，也是全世界感到液壓的麻煩。

鏈條控制與旋轉(zhuǎn)門(mén)的比喻：數(shù)字液壓的發(fā)展困境

楊世祥：什么叫做數(shù)字液壓？簡(jiǎn)單舉例，同時(shí)有5個(gè)人往前走，都是瞎子，要讓他們同步，傳統(tǒng)技術(shù)就是5個(gè)人要拉5個(gè)皮尺（即鋼卷尺），總指揮就看著誰(shuí)快了敲他一棒，誰(shuí)慢了踢他一腳。至于到底應(yīng)該走多快需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，不斷掃描、不斷的控制，這就是現(xiàn)在的伺服液壓控制技術(shù)。

如果用數(shù)字技術(shù)怎么解決？在5個(gè)人腳上裝上5個(gè)鏈條，每個(gè)鏈條都是等長(zhǎng)的，那么總指揮就喊口號(hào)了，喊一走一步，喊二走一步，喊得快走得快，喊得慢走得慢，不喊就停了，這就是數(shù)字液壓。

還可以舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子。去看展覽或酒店，有旋轉(zhuǎn)門(mén)，是控制流量和速度的，循著一個(gè)角度只能進(jìn)一個(gè)人，下面它有計(jì)數(shù)器，如果控制旋轉(zhuǎn)門(mén)的轉(zhuǎn)速，假如轉(zhuǎn)一圈進(jìn)4個(gè)人。

傳統(tǒng)液壓就是人去控制閘門(mén)，一堆人擠在那，一開(kāi)門(mén)就往里走，走了多少不知道，人在計(jì)數(shù)，進(jìn)快了，就讓門(mén)關(guān)一點(diǎn)，進(jìn)慢了，又開(kāi)一點(diǎn)，不斷調(diào)整，有人在不斷控制。

到數(shù)字液壓過(guò)后，就徹底簡(jiǎn)化了，就控制轉(zhuǎn)速脈沖，發(fā)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)角度，發(fā)一個(gè)就進(jìn)一個(gè)人，因此脈沖的頻率就是進(jìn)人的速度，脈沖的總數(shù)就是人的數(shù)量。

所以說(shuō)液壓進(jìn)入數(shù)字化之后，高精度的同步控制、速度控制、位置控制，過(guò)去的難題變成了“1+1=2”的問(wèn)題了。

數(shù)字液壓，相當(dāng)于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī)跟柯達(dá)相機(jī)的區(qū)別。