楊世祥：數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯（一）

長期以來，國內(nèi)學(xué)界對于數(shù)字液壓有諸多誤解，傳統(tǒng)液壓行業(yè)的一些專家視“數(shù)字液壓”為“洪水猛獸”，那么究竟什么是數(shù)字液壓，數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓有哪些區(qū)別？

億美博科技創(chuàng)始人、數(shù)字液壓發(fā)明人 楊世祥教授

讓我們來傾聽，楊世祥教授以通俗易懂的比喻來解讀數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯。

傳統(tǒng)伺服液壓的發(fā)展困境

楊世祥：液壓產(chǎn)生200年了，伺服液壓是液壓里邊最高級的技術(shù)，所有的重型裝備都需要它，中國大國重器里邊的核心技術(shù)，都是一些伺服技術(shù)，并且?guī)缀醵际峭鈬夹g(shù)。

液壓都是控制一只油缸的運動，控制它的速度和行程，怎么控制速度？要用一個閥門打開，流量過去，推動油缸前進，閥門開的速度、過去的流量是不知道的，就要裝一個傳感器，監(jiān)測油缸的速度和位置。

所以說傳統(tǒng)的伺服液壓，有幾個組成：第一、高精度的位置傳感器，第二、高頻響的伺服閥，第三、高水平的計算機控制器。

如果油缸速度快了，計算機就要通過運算發(fā)布一個指令，把閥門關(guān)小一點，關(guān)小多少、合不合適不知道，然后又采樣又檢測，發(fā)現(xiàn)關(guān)多了，然后又開一點，這就需要復(fù)雜的算法。

時任中國工程院院長的周濟院士聽取數(shù)字液壓兩代發(fā)明人楊世祥與楊濤匯報

傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)需要高精度的傳感器、高水平的伺服閥，中國跟蹤了幾十年，都做不到國外的水平，高水平的計算機高速運算，各種調(diào)節(jié)理論變成復(fù)雜的現(xiàn)場調(diào)試，這一套系統(tǒng)就限制了傳統(tǒng)伺服液壓的大規(guī)模推廣應(yīng)用。這不光是中國的麻煩，也是全世界感到液壓的麻煩。

鏈條控制與旋轉(zhuǎn)門的比喻：數(shù)字液壓的發(fā)展困境

楊世祥：什么叫做數(shù)字液壓？簡單舉例，同時有5個人往前走，都是瞎子，要讓他們同步，傳統(tǒng)技術(shù)就是5個人要拉5個皮尺（即鋼卷尺），總指揮就看著誰快了敲他一棒，誰慢了踢他一腳。至于到底應(yīng)該走多快需要現(xiàn)場調(diào)試，不斷掃描、不斷的控制，這就是現(xiàn)在的伺服液壓控制技術(shù)。

如果用數(shù)字技術(shù)怎么解決？在5個人腳上裝上5個鏈條，每個鏈條都是等長的，那么總指揮就喊口號了，喊一走一步，喊二走一步，喊得快走得快，喊得慢走得慢，不喊就停了，這就是數(shù)字液壓。

還可以舉一個簡單例子。去看展覽或酒店，有旋轉(zhuǎn)門，是控制流量和速度的，循著一個角度只能進一個人，下面它有計數(shù)器，如果控制旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速，假如轉(zhuǎn)一圈進4個人。

傳統(tǒng)液壓就是人去控制閘門，一堆人擠在那，一開門就往里走，走了多少不知道，人在計數(shù)，進快了，就讓門關(guān)一點，進慢了，又開一點，不斷調(diào)整，有人在不斷控制。

到數(shù)字液壓過后，就徹底簡化了，就控制轉(zhuǎn)速脈沖，發(fā)一個脈沖，轉(zhuǎn)一個角度，發(fā)一個就進一個人，因此脈沖的頻率就是進人的速度，脈沖的總數(shù)就是人的數(shù)量。

所以說液壓進入數(shù)字化之后，高精度的同步控制、速度控制、位置控制，過去的難題變成了“1+1=2”的問題了。

數(shù)字液壓，相當(dāng)于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機跟柯達相機的區(qū)別。