18臺無人集卡！三一牽手招商局共建媽灣智慧港

1月26日，招商局國際信息與三一海洋重工在深圳舉行媽灣智慧港5G+自動駕駛項目簽約儀式，簽署18臺無人集卡合作。招商局國際信息總經(jīng)理汪沛，三一集團副總裁、三一海工董事長伏衛(wèi)忠，中科云杉CEO潘元承等領導出席簽約。

三一純電動無人集卡即將批量投入碼頭智慧港運營，為媽灣智慧港的智能化、無人化、信息化運營提供三一方案。

據(jù)悉，三一首批5臺純電動無人集卡已于2020年6月起在媽灣智慧港進行聯(lián)調(diào)測試和試運營。在媽灣智慧港組織的無人集卡全流程無人作業(yè)比測中，出色地完成了岸橋自動對位、自動路徑規(guī)劃、自動行駛到堆場并與場橋自動對位，完成作業(yè)任務后，在TOS調(diào)度下回到岸邊的整個作業(yè)循環(huán)。最終，三一以7.052箱/小時的作業(yè)效率在所有測試單位中名列第一。

與傳統(tǒng)港口水平運輸模式相比，三一無人集卡將在場地布局、水平運輸作業(yè)工藝流程、設備調(diào)度管理、任務分配、交通協(xié)調(diào)優(yōu)化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息化等方面與媽灣智慧港區(qū)展開深層次的合作，提升綜合作業(yè)效率、降低人力成本，為“智能、安全、穩(wěn)定、高效”的整體建設目標實現(xiàn)提供強大技術支持。

三一無人集卡研發(fā)負責人稱，三一自動駕駛系統(tǒng)深度融合了北斗定位系統(tǒng)、激光雷達、視覺、毫米波雷達等多種傳感器數(shù)據(jù)，具有高精度融合定位和目標融合感知能力，可以在全作業(yè)場景下精準定位、目標檢測和定位。此外，系統(tǒng)具有智能路徑規(guī)劃能力，可以在行駛過程中根據(jù)指令自動跟車、變道、超車，響應中控調(diào)度，提高作業(yè)效率。