2023CM TOP50丨柴君飛：起重機(jī)“智能、網(wǎng)聯(lián)”技術(shù)探討

2023年3月28日，由中機(jī)科（北京）車輛檢測(cè)工程研究院有限公司指導(dǎo)，《工程機(jī)械與維修》雜志主辦，匠客工程機(jī)械承辦的“2023中國工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50頒獎(jiǎng)典禮”在北京盛大舉行。在2023中國工程機(jī)械年度產(chǎn)品發(fā)展（北京）論壇上，徐州重型機(jī)械有限公司控制研究所所長柴君飛做了以「 起重機(jī)“智能、網(wǎng)聯(lián)”技術(shù)探討」為主題的重要演講。

智能化、網(wǎng)聯(lián)化的趨勢(shì)

智能化是國家戰(zhàn)略。二十大報(bào)告指出，要推動(dòng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。3月5日政府工作報(bào)告中指出，2023年要著力提升高端化、智能化、綠色化水平，智能化是引領(lǐng)未來的戰(zhàn)略性技術(shù)。

我國在數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的創(chuàng)新和規(guī)模都是世界領(lǐng)先的，5G通訊、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)具有優(yōu)勢(shì)，這些都是發(fā)展高端工程機(jī)械裝備的有利條件。

我們處在一個(gè)技術(shù)加速的時(shí)代，智能化技術(shù)給生活、工作帶來的改變可能會(huì)超出預(yù)期。智能化、信息化技術(shù)對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品本身及其使用也會(huì)帶來超預(yù)期的顛覆。

在汽車行業(yè)，正在過渡到軟件定義產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2025年，每臺(tái)汽車代碼量將達(dá)到10億行。2030年，軟件開發(fā)成本將占到總成本的45%。

汽車行業(yè)軟件的高速增長，很大程度上來自于自動(dòng)駕駛、智能座艙等智能化功能。

國家政策對(duì)制造業(yè)高端化、智能化的支撐，智能化技術(shù)加速發(fā)展的時(shí)代趨勢(shì)，我國領(lǐng)先的數(shù)字經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，軟件定義產(chǎn)品的行業(yè)成功經(jīng)驗(yàn)。

智能化與網(wǎng)聯(lián)化對(duì)于起重機(jī)行業(yè)的思考

1-智能化與網(wǎng)聯(lián)化到底能為起重機(jī)帶來什么價(jià)值？

2-技術(shù)與起重機(jī)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)怎么結(jié)合？

與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓技術(shù)相比，智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)方向及路線發(fā)散，并且呈跳躍式發(fā)展。起重機(jī)設(shè)備的本質(zhì)是吊裝物的轉(zhuǎn)運(yùn)， 從起重機(jī)作業(yè)的場(chǎng)景出發(fā)，分解起重機(jī)在施工工程中每一個(gè)詳細(xì)的過程，尋求智能化能如何提高設(shè)備的性能、效率、安全性，最終讓施工工程方受益。

回歸到用戶的運(yùn)營，要高效運(yùn)營。起重機(jī)的工具屬性，需要讓設(shè)備盡可能最大化為用戶增值，并減少自身的維護(hù)、管理消耗，實(shí)現(xiàn)用戶運(yùn)營的效益最大化。圍繞起重機(jī)功能本身，最核心的“吊裝物轉(zhuǎn)運(yùn)+設(shè)備移動(dòng)”。單純的管理設(shè)備本身，轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺?wù)用戶運(yùn)營的全過程”。

徐工起重機(jī)在智能化、網(wǎng)聯(lián)化方面一直在創(chuàng)新

輪式起重機(jī)智能化等級(jí)分為L0~L5留個(gè)級(jí)別。

在實(shí)現(xiàn)智能化的過程中，首先要遇到的是作業(yè)環(huán)境的識(shí)別難題。起重機(jī)流動(dòng)性強(qiáng)，臂架長，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、吊裝物多變，大范圍作業(yè)空間的精確識(shí)別是自動(dòng)化/無人化作業(yè)的基礎(chǔ)。

還會(huì)遇到設(shè)備自身狀態(tài)識(shí)別難題。輪式起重機(jī)設(shè)備復(fù)雜，工況多變，準(zhǔn)確識(shí)別自身的姿態(tài)和關(guān)鍵零部件的狀態(tài)，是保障自動(dòng)化/無人化作業(yè)的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的前提。

還會(huì)遭遇復(fù)雜吊裝施工的規(guī)劃難題。由于施工環(huán)境、吊裝物、自身工況過于復(fù)雜，目前的施工規(guī)劃還是停留在人進(jìn)行吊裝模擬的階段，實(shí)現(xiàn)全要素的吊裝自動(dòng)規(guī)劃，是保障無人化作業(yè)的根本。

服務(wù)用戶運(yùn)營的全過程中，網(wǎng)聯(lián)化改進(jìn)的空間很大。業(yè)務(wù)的多樣化，平臺(tái)和設(shè)備都缺乏統(tǒng)一的通訊標(biāo)準(zhǔn)，多設(shè)備/多種設(shè)備互聯(lián)、多平臺(tái)對(duì)接困難，有很大的改進(jìn)空間幫助用戶提升運(yùn)營的效率。

圍繞智能化和網(wǎng)聯(lián)化，未來起重機(jī)會(huì)有兩個(gè)施工場(chǎng)景。其一是全方位感知，自動(dòng)化作業(yè)的起重機(jī)。其二是多機(jī)互聯(lián)作業(yè)，與施工方平臺(tái)無縫對(duì)接，科學(xué)管理；多機(jī)種協(xié)同，提升施工效率；

多機(jī)聯(lián)合作業(yè)，設(shè)備效用最大化。

前路艱難，但未來可期！愿與同行一起努力，實(shí)現(xiàn)中國制造的突破！