總監(jiān)說機丨中聯(lián)重科履帶吊肖春良: 海上風電吊裝起重機的技術難點及破解之法

中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機，采用超起配重恒懸浮技術，行業(yè)唯一批量用于海上風電吊裝的履帶起重機。榮獲2022中國工程機械年度產(chǎn)品TOP50獎。

本期《總監(jiān)說機》，中聯(lián)重科履帶吊制造分公司技術部大噸位產(chǎn)品研究所所長肖春良與大家分享。

中聯(lián)重科ZCC18000海陸兩用風電吊裝利器，有哪些技術亮點？

首先，中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機全球首創(chuàng)的超起配重恒懸浮技術，從結構上解決了履帶起重機上船的瓶頸。

第二，針對海上吊裝施工的環(huán)境、承載平、鋼結構的承載能力與陸地施工的差異進行技術改革。在整個吊裝過程當中，為將整車的重心位置實時控制在要求的范圍內，中聯(lián)重科首創(chuàng)超級配重自適應的智能化技術，利用智能化控制的手段解決此難題。

第三，海上施工的要求以及窗口期比陸上更短，風浪和一些其他的不可抗因素更多，所以中聯(lián)重科對履帶起重機的吊裝精準度及速度方面的要求做了很大提升。精準度方面，中聯(lián)重科ZCC18000整個使用液壓系統(tǒng)，選用大扭距的減速機。吊裝精準度，我們采用了吊裝幅度的自動補償技術，通過程序控制方式來解決變形量，減少吊裝就位對位的時間，以及設備的回轉，還有一些其他的動作配合的時間。動力方面，我們應用了641kW的大功率發(fā)動機來保證。

多機構協(xié)同動作，首先保證了設備在海上施工作業(yè)當中，盡量減少各個機構單個動作的時間來保證在窗口期能夠安全完成作業(yè)。

另外，提升整個機構的工作效率，因為在船上工作，一個風機的吊裝至少要進行5~6次，必須在一天之內完成，所以要求基部的部分比陸地上的動作更快。中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機采用了一系列雙泵合流，還包括多卷揚同步協(xié)同動作來使吊裝工作能夠快速精準地完成。

在適應海上工況方面突破了哪些難點？

超起系統(tǒng)方面，在常規(guī)的超級桅桿加超級備用這種模式下，中聯(lián)重科ZCC18000履帶起重機增加了超起圍欄與轉臺之間的A型架結構，可以將超起配重的重量通過運行架結構傳遞到轉臺上，在整個吊載與不吊載的過程中，超起配重都不需要有承載平臺，將起重機使用的承載面積要求降低到了原來的1/3。

履帶起重機的控制方面，除了之前提到的超級配重恒懸浮功能外，還要通過系統(tǒng)里多個安全的傳感器傳遞回來的數(shù)據(jù)，將吊重與超級配重幅度與重量進行實時的等值計算，實現(xiàn)實時平衡。

在作業(yè)過程中，操作人員只需要一個動作，系統(tǒng)就可以實現(xiàn)前面吊載起升下降變幅這些動作與超級配送跟隨實時匹配。這降低了對操作機手的技能要求，同時在整個作業(yè)過程中，不需要通過人為干預來保障安全，這種通過系統(tǒng)控制比傳統(tǒng)的方式安全性大大提升。

第三，在海上施工作業(yè)，安全永遠擺在第一位。海上施工的不可控因素多且復雜多變，而且它所造成的后果可能也相對較大。所以在ZCC18000履帶起重機上，我們采用了冗余的安全策略設計。在作業(yè)過程中，可能只有ZCC18000履帶起重機上的一套安全裝置在起作用，但同時還有兩套安全措施備用，當?shù)谝惶装踩b置出現(xiàn)故障時，設備也能順利完成整個吊裝施工作業(yè)，而且整個安全控制過程是自動控制的。

超大噸位履帶起重機的技術發(fā)展方向是什么？

經(jīng)過20多年的發(fā)展，包括中聯(lián)重科在內的主機廠家自身和技術水平不斷發(fā)展，設備用戶以及市場的應用也經(jīng)歷了一個從無到有，從粗放到精細的發(fā)展過程。

從前，一款產(chǎn)品就能滿足絕大部分領域以及不同客戶的要求?，F(xiàn)在的市場逐步變化，市場應用細分領域也越來越多，要求也各不相同，所以客戶對起重機的產(chǎn)品需求，特別是大噸位產(chǎn)品，可能會趨于定制化，甚至說高度定制化。

第二，對起重機的要求提升，更偏向于智能化，綠色化?，F(xiàn)在國家行業(yè)法規(guī)也越來越健全，國家越來越重視環(huán)保，對環(huán)保的要求也不斷提升。

另外，客戶的群體可能會集中化，整個作業(yè)可能會趨于集中化?；蛘呖赡艿搅撕笃?，整個市場需求還會向高度批量化，或者集群化發(fā)展。

中聯(lián)重科將如何應對履帶起重機市場的未來需求變化？

為了適應這種市場，可能需要做相當充分的準備，中聯(lián)重科在這方面很多年以前就已經(jīng)開始了。

首先，是對客戶的需求，中聯(lián)重科不拘泥于任何形式。我們可以接受各種各樣的需求，其實反過來是市場需求是變化的，我們也是變化的，那么中聯(lián)重科接受這種定制化的需求。

第二，無論從中聯(lián)重科總部到工程起重機公司，還是在履帶起重機制造分公司，我們一直在進行基礎技術的儲備。如綠色化，綠色化首先是節(jié)能減排，不管是從發(fā)動機的排放切換，還還是新能源，混電、插電、純電這些技術都已經(jīng)儲備好了。

從智能化體現(xiàn)中聯(lián)重科的用戶對起重機的要求。現(xiàn)在的客戶不僅僅需要完成某次吊裝的服務，而且還需要主機廠從成本控制、設備管理方面給予服務，還有對整個吊車作業(yè)過程的可視化要求，甚至還可能有對設備集群進行管理的需求。針對這些需求，中聯(lián)重科成立了專門的部門，對智能化、可視化需求，我們建立了一個平臺。平臺可以把整個吊車使用過程中的吊載相關數(shù)據(jù)（包括重組的數(shù)據(jù)、實時的吊裝視頻）進行重組和傳輸。

針對于用戶設備管理的需求，我們建立了中聯(lián)E管家。對客戶的遠程控制起重機需求，我們可以把實時的調動參數(shù)，每天作業(yè)的況以及工作時間，還包括油耗，甚至工作過程當中遇到了什么樣的故障等內容，都實現(xiàn)實時傳輸、實時監(jiān)控。

第三，在起重機吊裝行業(yè)，安全肯定要放在第一位。在安全方面，我們首先從設備的結構，和電氣控制、液壓傳動等各個環(huán)節(jié)都進行了安全升級。首先是安全儲備，它需要根據(jù)客戶，甚至行業(yè)標準來逐步地提升。第二是多應用場景的安全。設備適用不同的吊裝施工場地，可能安全要求不一樣，中聯(lián)重科履帶起重機可以提供單臺作業(yè)和多臺作業(yè)，設置不同的安全控制策略。如多臺作業(yè)，整個工地里所有的設備，包括中聯(lián)重科的履帶起重機、汽車起重機、塔式起重機，甚至包括泵車在同一工地作業(yè)，怎么保證各種設備之間的安全運行，這就是做集群化的安全控制。